Εκεί στα τέλη του 2002, φθινόπωρο ήταν, μία παρέα ανθρώπων, 29 ακριβώς, με πολλά κοινά γνωρίσματα, σκέψεις, προβληματισμούς αλλά και αγωνία για το μέλλον των παιδιών μας, συναντηθήκαμε σε ένα μικρό γηπεδάκι (5Χ5) της περιοχής Σισμανογλείου.

Με τη σκέψη ότι με τον Αθλητισμό και – ιδιαίτερα - με το ελκυστικό για τα παιδιά Ποδόσφαιρο, μπορούμε να αντιμετωπίσουμε πολλά διαχρονικά αλλά και επίκαιρα προβλήματα αποφασίσαμε να ιδρύσουμε ένα Σύλλογο μέσα από τον οποίο, οργανωμένα και ταξινομημένα, να αντιμετωπίσουμε από κοινού τις ευρύτερες αγωνίες μας. Διαχρονικά προβλήματα όπως το κάπνισμα, τα ναρκωτικά, ο αλκοολισμός κ.α., άλλα και σύγχρονα της εποχής μας – εσωστρέφεια, κατάθλιψη, ηλεκτρονικά παιχνίδια, έλλειψη επικοινωνίας, κλειστοί χώροι, αποκοινωνικοποίηση κ.α. πιστεύουμε ότι αντιμετωπίζονται καλύτερα μέσω του Αθλητισμού και, κυρίως, του καλού και ελκυστικού Ποδοσφαίρου.

Ο Κένταυρος συνδυάζει τον συνδυασμό Ταχύτητας και της Δύναμης του αλόγου με τη Σοφία, το Πνεύμα και την Ωριμότητα του ανθρώπου

Το 2005 ο «ΚΕΝΤΑΥΡΟΣ» μετά από πρόσκληση των ανθρώπων του FAMILY SPORTS CLUB, αποφασίζει την μετεγκατάσταση της ακαδημίας του στο υπερσύγχρονο, για εκείνη την εποχή, πολυμορφικό αθλητικό κέντρο.

Οι άρτιες εγκαταστάσεις του Club, η λειτουργικότητα και η καλαισθησία του χώρου δίνουν –στην κυριολεξία- στέγη στα φιλόδοξα οράματα μας. Ανοίγονται νέοι ορίζοντες, υψηλότεροι στόχοι και δίνει νέες προοπτικές στην περαιτέρω ανάπτυξη του Συλλόγου.

Του δώσαμε την επωνυμία «ΚΕΝΤΑΥΡΟΣ» σηματοδοτώντας μέσω του μυθικού αυτού προσώπου τους στόχους μας, τη φιλοσοφία μας. Αυτός ο καταπληκτικός συνδυασμός της Ταχύτητας και της Δύναμης του αλόγου με τη Σοφία, το Πνεύμα  και την Ωριμότητα του ανθρώπου είναι ο στόχος μας, το επιζητούμενο για μας στον Αθλητισμό και το σωστό ποδόσφαιρο.

Πρωτεργάτες αυτής της προσπάθειας, ο Πρόεδρος του Συλλόγου ΜΑΝΙΚΑΣ ΜΑΝΩΛΗΣ και η επί σειρά ετών Γεν. Γραμματέας ΓΙΑΝΝΙΡΗ ΧΡΙΣΤΙΝΑ. Αλλά και άλλοι παρόντες και μη, όπως ο εκλιπών ΑΝΑΓΝΩΣΤΟΥ ΚΩΝ/ΝΟΣ, ο οποίος επί τέσσερα συνεχή έτη είχε σημαντική και καθοριστική προσφορά, τόσο στην ίδρυση όσο και στην ανάπτυξη του Συλλόγου.